伺服电机常见故障与维修

　　第1、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压

　　是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

　　③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸

　　打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

　　第二、电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

　　①脉冲编码器接线是否错误；

　　②脉冲编码器联轴节是否损坏；

　　③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

　　第三、主轴不能定向移动或定向移动不到位，出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制

　　印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常

　　输出波形，以便故障时查对)。

　　第四、坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　第五、出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

　　①主电路故障和进给速度太低引起；

　　②脉冲编码器不良；

　　③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

　　④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

　　第六、伺服系统报警

　　伺服系统故障时常出现报警号，此时应检查：

　　①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

　　②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

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